Industrija Br.57 - page 71

ROBOTSKE APLIKACIJE U INDUSTRIJI
DASKA PO DASKA…
PALETIRANJE PROIZVODA U INDUSTRIJI PODNIH OBLOGA
Partner kompanije Rittal za Srbiju:
VESIMPEX d.o.o.
Patrijarha Dimitrija 24
(011) 404 9070
(063) 33 90 90
Slaganje elemenata podnih obloga na paletu je zadatak koji
robotska ćelija za paletiranje može uspešno i efikasno rešiti.
Radi dalje obrade, podne obloge se moraju uredno i preci-
zno složiti na paletu. Prihvat i uređivanje dolazećih komada
rešeno je sistemom tračnog konvejera i pneumatskih sto-
pera koji obezbeđuju pravilan položaj i razmak. Pneumatski
griper koji prihvata pet ili šest elemenata može se podesiti
za različite širine proizvoda. Robot je nosivosti 165 kg, što je
više nego dovoljno, a izabran je zbog svog dohvata koji omo-
gućava manipulaciju proizvoda relativno velikih dimenzija.
Robotska ćelija je opremljena sigurnosnim sistemom: zaštit-
nom ogradom, senzorima i odgovarajućim softverskim funk-
cijama. Robot je Yaskawa ES 165, a aplikacija je u potpunosti
razvijena, projektovana i realizovana u Vesimpexu.
Analiza i projektovanje
Oprema i implementacija
Podrška i servis
Industrijska klimatizacija
1...,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70 72,73,74,75,76,77,78,79,80,81,...116
Powered by FlippingBook