Industrija 57 / avgust 2015.
31
Realizovano rešenje za pakovanje šećera 10/1 kg na EUR palete u
težini od 1 000 kg je kapaciteta 480 paketa/h po punilici, a ukupno
960 paketa/h. Linija je u nastavku dve nezavisne linije za punjenje i do-
premanje desetokilskog paketa šećera. Paket čine zbirni paketi od po
10 pojedinačnih pakovanja, koji je obmotan i stegnut termoskuplja-
jućom folijom. Paketi se usmeravaju u radnu zonu robota koji obavlja
slaganje paketa. Napunjena paleta ima umetnutu zaštitnu foliju na
dnu i na vrhu, što se ostvaruje robotom. Na kraju se paleta obmotava
zaštitnom folijom.
U liniji je integrisan KUKA robot KR120 R3200 PA. Ovo je posebna
izvedba KUKA robota iz serije QUANTEC za aplikacije paletizovanja.
Raspoloživ je u nosivosti 120, 180 i 240 kg, sa dohvatomod 3 200 mm
i mogućnošću slaganja na visini preko 2 500 mm. Karakterišu ih mala
potreba za radnim prostorom, brzina ciklusa i veliki opseg primene.
Za potrebe ove aplikacije, korićen je ulagač folije i magacin pa-
leta koji su deo sopstvenog razvoja Multi-tec-a. U Multi-tec-u je
dizajniran i proizveden pneumatski hvatač koji ima i hvataljke
sa duvaljkama, kojima se obezbeđuje ulaganje zaštitne folije na
palete.
Primenom ovog robotizovanog sistema postignuto je rešenje
koje je koristik tražio od isporučioca, brzina pakovanja, po-
novljivost kvaliteta, visoka pouzdanost. Ovim je težak fizički
rad opslužioca u uslovima niskih i visokih temparatura rad-
nog prostora, sveden na kontrolu i praćenje procesa rada.
Krajnji korisnik i isporučilac su se uverili u rešenja zasnovana
na primeni robota i ne isključuju dalju primenu u budućnosti.
industrija pakovanja
industrija pakovanj
KUKA ROBOTER GMBH
