PLC KONTROLER ALLEN-BRADLEY,
COMPACT GUARDLOGIX 5370
Industrija 61 / april 2016.
40
Autor teksta: Žiga Petrič
Sigurnosni deo programa koristi blokove za
standardne sigurnosne funkcije:
•
E-stop
•
Sigurnosne svetlosne zavese (sa muting
funkcijom)
•
Dvoručno uključivanje
•
Sigurnosni – dvokanalni izlaz
•
Sigurnosna vrata itd…
Standardni programski kod lako i neposred-
no koristi informacije sigurnosnog dela, ali
nemože čitati/upisivati promenljive koje su
definisane kao sigurnosne.
Compact GuardLogix je proširiv sa lokalnim
i dislociranim I/Omodulima do oko:
•
20 000 digitalnih ulaza i izlaza (24VDC)
•
1 200 analognih ulaza i izlaza (4…20mA,
0…10V, Pt100, Termopar)
•
400 dvokanalnih sigurnosnih ulaza i
izlaza (do SIL 3, CAT 4 oz. PLe)
•
200 kanala za merne ćelije
•
100 kanala RS232/485
Dislocirane I/O jedinice i drugi uređaji se
priključuju preko ugrađenog Ethernet/IP
porta, u ukupnom broju od oko 48 uređaja
(HMI i OPC veze ne spadaju u ovaj broj).
Veći broj ovakvih Allen-Bradley uređaja ima
ugrađen Ethernet port sa dva RJ45 priključ-
ka i njih lako povezujemo u redundantni
prsten (DLR – Device Level Ring).
Sa odgovarajućim mrežnim modulima su
takođe podržani i drugi industrijski proto-
koli: Profibus, DeviceNet, Modbus(RTU,
TCP), Asi, CANbus i mnogi drugi.
Ugrađeni višeosni kontroler kretanja
(»Motion control«) omogućava koordinisa-
no kretanje do 16 osa sa servo sistemima
serije Kinetix i regulatorima frekvencije
PowerFlex (višemodela sa rasponomsnage
od 50 W do 500 kW po osi). Baš kao i na
standardnoj PLC platformi CompactLogix,
i ovde su ugrađeni kinematički modeli za
kontrolu robota sa tri stepena slobode
(kartezični, SCARA, delta, antropomorfni i
njihove kombinacije).
Podržani programski jezici su lestvičasta lo-
gika-Ladder, funkcijski blokovi, strukturirani
tekst i dijagram toka. Memorija je veličine
do 3 MB za standardni korisnički program
i podatke, a za sigurnosni deo programa i
podatke, memorija je veličine do 1,5 MB.
APLIKACIJE
•
Manipulacije “pick and place”,
paletizeri, jednostavni roboti
•
Mašine za pakovanje i punjenjenje
•
Montažne linije
•
Mašine za sečenje, transportne trake
•
Prese, ekstruderi
•
Mašine za automatsku kontrolu
kvaliteta
Veze:
Družini kontrolera Allen-Bradley, na CompactLogix platformi, nedavno se pridružio novi
model koji poseduje upravljačke Safety funkcije do nivoa SIL 3, CAT 4 oz. PLe (po ISO 13849-1).
Tehnološki park 19
1000 Ljubljana
TEHNA AVTOMATIZACIJA D.O.O.
nove tehnologije
ove tehnologije
Družina kontrolera
CompactLogix
Novi CompactGuard Logix kontroler
