nove tehnologije
FANUC ADRIA D.O.O.
Industrija 61 / april 2016.
35
FANUC M-2IAS KAO SAVRŠEN
IZBOR ZA PREHRAMBENU
INDUSTRIJU
Proizvođač keksa uvodi FANUC “pick and place”
robote u njihovu novu liniju za pakovanje.
Proizvođač keksa Thijs iz Belgije je 2013. odlučio
da automatizuje liniju za pakovanje kao jednu od
postojećih proizvodnih linija. Uzeto je šest FANUC
M-2iA robota i postavljeno u zoni između linije za
snabdevanje i linije za pakovanje, dva puta po tri
u nizu.
Veći profit i higijena
Geert Smolders, pomoćnik direktora fabrike keksa
Thijs: “Opredelili smo se za robote kako bi izbegli
kontakt naših proizvoda sa ljudima. To je bolje sa
stanovišta higijene, a uz to je linija postala mnogo
profitabilnija. Sada dobijamo sve više porudžbina
za ovaj tip keksa i često moramo proizvesti mnogo
veće količine ovog proizvoda nego što je planirano.”
Povećanje proizvodnje od 50%
“U početku smo na ovoj liniji želeli da zaposlimo još
više radnika, ali ih nismo našli dovoljno na tržištu
rada. Nekoliko ljudi je želelo da radi ovakav posao,
ali ponekad, ni oni nisu bili u mogućnosti da ga
obavljaju zato što je zahtevao brzinu i visoki stepen
koordinacije. Sa manuelnom radnom snagom smo
uspevali da spakujemo do 300 keksa uminuti. Sada
sa robotima možemo do 450, što predstavlja pove-
ćanje kapaciteta linije za 50%.”
Premijum kvalitet
“Ovo je takođe imalo značajno povećanje kvaliteta
našeg keksa. Smanjio se škart jer se sada ivice keksa
ne lome tako lako. Keks proizveden na ovoj liniji je
kružnog oblika i ima testeraste ivice. Nakon izlaska iz
rashladne jedinice, keksovi su ponekad bili slepljeni i
prilikom intervencije radnika krajevi su se odlamali.”
Integracija naprednih funkcija
“FANUC M-2iA roboti rade sa R-30iB upravljačima
i imaju integrisane funkcije, kao što su: iRVision,
vizuelni “Line tracking”, uravnoteženje opterećenja,
nadgledanje kolizije i Ethernet enkoder. Keksovi su
razmešteni proizvoljno na gumenom transporteru.
Korišćenjem ovih naprednih funkcija, roboti uzima-
ju keksove sa transportera i prebacuju ih na liniju za
pakovanje. Svaki od šest robota prima istu količinu keksa, tako da imaju
isti kapacitet. Osnovna prednost FANUC-ovih robota je da možete po-
jedinačno podesiti svaki pokret robota, kako bi se dobilo kontinualno
- tečno kretanje.
iRVision: skeniranje keksa
“Gumeni transporter se sastoji iz dve trake. Na svakoj traci, četiri
keksa se odlažu jedan pored drugog, kako bi se kasnije pakovala po
dva. Traka ravnomerno razdvaja keks kako bi kamere iRVision sistema
bolje detektovale konturu svakog keksa. Kamere su okačene iznad
traka i skeniraju keks. Za veće povećanje tačnosti, gumeni konvejer je
proziran i osvetljen sa donje strane ka gore. Kamere
perfektno detektuju keks.”
Kamere upravljaju robotima
“Kamere su povezane sa upravljačima robota. One
šalju sliku o broju keksa na transporteru i njihovom
položaju. U isto vreme, one šalju informacije za
preraspodelu keksa za robote.Mi smo sami napisali
softver za komunikaciju robota i linije za pakovanje.
Sa opcijom od dva uzimanja keksa istovremeno,
uštedeli smo vreme i povećali brzinumanipulacije.”
Podešavanje brzine robota i konvejera
“Takođe smo iskusili i dodatni izazov, budući da je
konvejer koji je dopremao keks morao raditi kon-
tinualno, bez zaustavljanja. Poslednji red robota je
imao manje od jednog metra prostora za manipu-
laciju, da uzme keks i premesti ga na liniju za pako-
vanje, pre nego što keks nestane u protočnu pakeri-
cu. Sa FANUC-ovim softveromu upravljaču robota i
iRVision, bili smo u mogućnosti da sinhronizujemo
brzinu robota u zavisnosti od brzine linije.”
Neprocenjiva podrška od FANUC-a
“Više samnego zadovoljan sa FANUC-om. Programi
koji dolaze sa upravljačkom jedinicom pokrivaju
70% onog što nam je bilo potrebno. Ostalih 30%
smo mi uradili uz pomoć FANUC-a. Mi smo pre
svega zajedno razvili “pick&place” proces; podrška
koju smo dobili je neprocenjiva.”
Tehnologija dopunjava mehaniku
“Tehnički, linija za pakovanje je sada na mnogo
većem nivou. Sada na novoj liniji, jedino treba
obratiti pažnju na rad i kontrolu dve instalirane ka-
mere u odnosu na ostale linije za pakovanje koje su
opremljene sa mnoštvom fotoćelija i veoma često
je potrebno intervenisati. Zbog toga, ova linija ima
manje mehaničkih i elektro delova i samim tim i
manje otkaza. Štaviše, radnici sada mogu očistiti
liniju tri puta brže nego ranije. Sve ovo znači da
imamo manje vremena zastoja, a zbog toga pove-
ćana je proizvodnja.”
Kao nadogradnju ove priče, FANUC nudi i iRPickTool
inteligentni “Line tracking” sistem. Potpuno inte-
grisan u robota , namenjen veoma brzim “pick&place” aplikaci-
jama na pokretnom ravnim i lučnim konvejeru sa jednim ili više
robota. Sistem ne zahteva dodatnu opremu i potpuno je kompa-
tibilan sa iRVision sistemom. Ova dva sistema predstavljaju moćni
alat za brzu i efikasnu implementaciju svih “pick&place” aplikacija
u proizvodnim procesima.
>
>
You Tube: “Packaging waffles with FANUC M-2iA delta robots”
–
nove tehn logije
FANUC Adria d.o.o.
Kidričeva 24b, 3000 Celje, Slovenia
Kontakt Srbija: +381 62 800 13 05
Kontakt Slovenija: +386 40 570 575
Office: +386 8 205 64 97
fax: +386 8 205 64 98
