Festo Srbija
Omladinskih brigada 90v
11070 Beograd
Tel: 011/7853-900
Fax: 011/7853-911
Pri beskontaktnom transferu (pomeranju) od jednog
do drugog krostata, elektromagnet prikačen za elek-
tričnu osu navodi radnu ploču ka sledećem kriostatu
u pravcu privlačenja magnetnih šina.
Festo je stoga prvi put realizovao automatizovani
transfer od jednog ka drugom sistemu u horizontal-
noj ravni i omogućio suspendovani transport u du-
gom proizvodnom lancu i unutar sistemskih granica.
Na ovaj način, radne ploče lebde nad ravnom vode-
nom površinom bazena. Noseći sistem i automatiza-
cioni mehanizam su stoga potpuno odvojeni, što štiti
komponente od prljanja i umnogome olakšava či-
šćenje – idelano za aplikacije u industriji pakovanja,
automatizaciji laboratorija, medicinskoj tehnologiji,
kao i u prehrambenoj i farmaceutskoj industriji.
SupraGripper: mehaničko prihvatanje uprkos pro-
stornoj razdvojenosti
Uz SupraGripper dva griperska elementa, svaki sa
po tri prsta, lebde slobodno nad dve polukružne
ploče. Ova tehnologija bi mogla da omogući objek-
tima da budu uhvaćeni i transportovani unutar za-
tvorenog prostora – praktično rešenje za prostore
gde je čistoća bitna ili za rad u tečnostima, gasovi-
ma ili vakuumu.
Efekat lebdenja se dobija uz pomoć tri kriostata,
koji su instalirani ispod ploče i mogu se pomerati
gore i dole. Griperi stoga ili lebde nad pločom ili
leže na njoj. Dodatno, dve ploče se mogu rotirati
i precizno pozicionirati uz pomoć dva rotaciona
pogona, pa se dva gripera mogu preneti od jed-
nog do drugog kriostata. Da bi se uhvatio objekat,
električni kalemovi pričvršćeni za kriostate emituju
impuls, koji ili prekida konekciju u magnetnom gri-
per elementu ili je ponovo uspostavlja, po potrebi.
Impuls prouzrokuje uzdizanje ili spuštanje zasebnih
elemenata prsta, usled čega se griper otvara ili za-
tvara.
SupraTube: rotacija unutar zatvorene cevi
Kružni kriostati sa superprovodnicima su pričvršćeni
sa spoljne strane na svakomod krajeva staklene cevi
ispunjene tečnošću. Unutar vertikalno okrenute cevi
je magnetni pak koji se virtuelno pridržava uz pomoć
dva kriostata levitacionim procepom od oko pet mi-
limetara i inicialno je suspendovan ispod gornjeg
kriostata. Magnetni prsten koji obuhvata kriostate
rotira uz pomoć step motora, koji prenosi kretanje
ka suspendovanom magnetu. Ovaj magnet se odva-
ja od kriosata električnim impulsom i spušta nadole
čineći spiralni pokret. Na donjemdelu, on se prihvata
još jednom i centrira superprovodnikom drugog kri-
ostata.
Ovako se prikazuje kako se može kontrolisati kreta-
nje unutar cevi bez direktne intervencije od spolja.
U malo drugačijoj konfiguraciji, pogonska jedinica
magnetno uparena sa superprovodnikom postavlje-
na po longitudinalnoj osi cevi mogla bi se koristiti
kao oprema za čišćenje, potpuno bez kontakta. Al-
ternativno, sadržaj zatvorenog kontejnera – a to bi
mogle biti opasne materije ili eksplozivni gasovi –
mogao bi se zarotirati.
Uz SupraJunction, Festo je demonstrirao beskontaktni transport objekata po kružnoj putanji preko zatvorenih površina i
kroz zaštitna vrata.
