VDK 1200 Sistem za obradu nakita
Juvelirska industrija se oduvek bazirala na velikoj količini manualnog rada. Povećanjem obima proizvodnje nakita, posebno prstenova, povećala se potreba za brojem ljudi koji rade na poliranju i brušenju.
Da bi smanjili broj zaposlenih, kvalitet obrade koja je bila izmeštena van teritorije SAD, mnoge velike firme poput Tiffanija, Walmarta, su odlučile da povećaju udeo automatizacije u procesu proizvodnje i obrade nakita.
Firma FreSystems iz SAD i Technosoft iz Srbije, ponudile su rešenja u obliku robotizovane mašine za poliranje i brušenje prstenja. Prethodne mašine koje su isporučene su bile bazirane na Parker Gantry robot sistemu.
Najnovija verzija ovakve mašine sa oznakom VDK1200 koristi Fanuc LR Mate 200 iD/S robot.
Mehanika
Kompletna mašina je projektovana u SolidWorks-u. Specijalizovani sklopovi su napravljeni u Srbiji. Standardni delovi, kao što je pneumatika, izradjeni su od strane firme SMC i nabavljeni takođe u Srbiji.
Elektrika
Projekat elektrike i elektronike, kao i izvođenje, urađen je u sklopu naše firme. Upravljački sklopovi su firme Beckhoff, pogonjeni preko EtherCAT komunikacionog protokola.
Robot
Glavni izvršni organ koji prihvata prstenove i nosi ih na obradna mesta je robot firme FANUC LR Mate 200 iD/S. Izabran je zbog velike pouzdanosti, brzine i široko dostupne mreže za podršku i održavanje.
Software
Zbog složenog načina na koji je potrebno upravljati sa mašinom, nije bilo moguće koristiti standardne softverske pakete koji mogu da se nabave kod FANUC-a, pa je odlučeno da robota koriste kao slave upravljanog preko Modbus komunikacionog protokola.
Zbog toga je razvijen specijalizovani softverski paket koji radi pod programskim sistemom Codesys, koji omogućava relativno lako programiranje FANUC robota.
Sa strane operatera je razvijen specijalizovani softver pomoću koga je moguće kreirati različite strategije obrade na mašini, zavisno od tipa prstena koji se obrađuje.
Tehničke karakteristike mašine
• Brzina rada počev od 30 sec/komadu, zavisno od broja operacija.
• Broj obradnih mesta je 120 komada nakita na jednom nosaču.
• Automatsko korigovanje grešaka prilikom rada.
• Stanica za poliranje sa konstantnom silom adaptivna prema tipu nakita.
• Stanica za poliranje može da polira sa spoljne i sa unutrašnje strane nakita.
• Stanica za poliranje prihvata standardne točkove za poliranje, čime se omogućavaju višefazni procesi poliranja sa unutrašnje i spoljašnje strane, što može zavisiti od tipa metala koji se obrađuje odnosno potrebne ručne tehnologije.
• Na stanici za poliranje se nalaze dva aplikatora za nanošenje paste za poliranje.
• Kontrolisani pneumatski hvatači nakita mogu da nežno ali čvrsto uhvate nakit za vreme transporta i obrade.
Video link sa radom mašine:
https://www.youtube.com/watch?v=0Mp-NGKide0&t=1s
https://www.youtube.com/watch?v=NMQBQISdz7o
Technosoft je osnovan 1992. godine. Neki od klijenata su Nis Naftagas, Petrohemija, Beohemija, Polet Novi Bečej, PIK Bečej, Xerox, Moog, Walmart, Sandia National Labs, Black Hils Gold, Tiffany...
Fanuc integratori smo u SAD 18 godina, a u Srbiji od 2017.
Korisni linkovi:
