Robotska ruka prikuplja podatke s kamere

Robotska ruka prikuplja podatke sa kamere i RFID oznaka radi lociranja i preuzimanja predmeta, čak i onih skrivenih.

Istraživači MIT -a razvili su robotsku ruku opremljenu kamerom, RF prijemnikom i algoritmom za mašinsko učenje koji može pronaći i snimiti objekte, čak i kada su skriveni pod velikom gomilom drugih objekata i nevidljivi oku kamere.

Njihov robotski sistem pod nazivom RFusion dizajniran je za traženje izgubljenih predmeta koji moraju imati malu jeftinu RFID oznaku u obliku naljepnice ili privjeska.

Kada "posetite" ključ od automobila negde u prostoru prepunom gomila predmeta, poput skladišta i radionica, a nigde ga ne možete pronaći, robot će prvo tražiti RF signal sa RFID oznake sa svojom antenom da bi približno locirao mesto gde se nalazi, i kada se uverite da mu je ruka u dobrom položaju, on će se pomerati i uklanjati predmete dok ne ugleda ključ, a zatim ga uzeti i dati vam da biste se mogli odvesti kući, kao što vidite na ovom video.

Iako bi takva potraga za izgubljenim predmetima često bila korisna u svakodnevnom životu, istraživači vide prednosti sistema u brojnim drugim stvarima, kao što su sortiranje robe u skladištima, pronalaženje komponenti potrebnih za slaganje uređaja ili mašine ili pomoć starijim osobama ljudi u svojim domovima koji često zaboravljaju gde su šta ostavili.

Algoritam mašinskog učenja koji koristi robot obučen je sistemom „potpomognutog učenja“ za obuku neuronske mreže koja može optimizirati putanju ruke robota prema objektu.

Potpomognuto učenje povezano je kroz sistem pokušaja i greške sa sistemom nagrada.

"Na isti način naš mozak uči. Nagrađujemo naše učitelje, roditelje, računarske igre itd. Na isti način vježbamo neuronsku mrežu, dopuštajući joj da pravi greške ili čini dobre stvari, za šta dobija kazne ili nagrade ,"kaže jedna od koautorki studije, Tara Boroushaki iz MIT Media Lab-a, koja ističe da je robot bio uspešan u pronalaženju različitih skrivenih stvari u 96 odsto slučajeva.

Izvor: SEEbiz