Povećana efikasnost zahvaljujući robotski potpomognutoj mašinskoj obradi

Uklanjanje rubova, poliranje i brušenje predmeta obrade često se još uvek radi ručno. Razlog: sve do sada, “osećaj“ i vizualna inspekcija koju obavljaju ljudi mogla je da se implementira pomoću automatizovanih alata i robota samo uz veliki trošak. Međutim, postupci koji se obavljaju ručno ne samo da zahtevaju mnogo vremena, već takođe uključuju i rizike za radnika. Ovde postoji veliki potencijal za automatizaciju.

Uz pomoć robota i novih alata društva SCHUNK, vodećeg društva u ovoj oblasti, mnogi koraci u mašinskoj obradi mogu da se automatizuju i zato obavljaju mnogo brže, bolje i cenovno povoljnije. Rezultat: povećana produktivnost, dosledno savršeni rezultati mašinske obrade i niže jedinične cene. Ukratko: povećana efikasnost.

U mašinskoj obradi površine, karakteristike površine se menjaju, obrađuju i optimizuju kako bi se zadovoljili definisani zahtevi. Rad koji je potreban još uvek se često obavlja ručno. Više je razloga zbog kojih preduzeća nerado prelaze na automatizovane metode rada. Ljudski vid i osećaj često se smatraju nezamenjivim i preciznijim u poređenju sa “neosetljivim“ mašinama. Izazovi povezani s automatizovanjem procesa mašinske obrade takođe se čine prevelikim.

Preduzeća koja rade sa velikim brojem različitih delova i sa predmetima obrade kompleksnih geometrija zaziru od velike količine truda koji treba da se uloži u programiranje robota i njihovu integraciju u postojeće procese. Prevladavajuće mišljenje, naročito u pogledu fine mašinske obrade, jest da se automatizacija može uvesti samo uz vrlo visoke troškove.

Uostalom, sve do sada nije postojalo detaljno znanje o parametrima procesa uklanjanja rubova i brušenja kao i univerzalno primenjivim standardnim rešenjima.

Međutim, postoje brojni argumenti za korišćenje “saradničkih robota“ za mašinsku obradu predmeta obrade u budućnosti. Precizni ručni rad na predmetu obrade često je vrlo zamoran za radnike ili čak i opasan po njihovo zdravlje, na primer, zbog emisije čestica kao što je abraziona prašina ili krhotine. Ovi rizici mogu da se minimizuju prelaskom na automatizovane procesne metode.

Time se bitno poboljšava sigurnost i ergonomija radnog mesta. Sa poslovnog stanovišta procesi moraju stalno da se optimizuju, a jedinična cena mora da se smanjuje.

Korišćenje robota za mašinsku obradu takođe nudi i značajne konkurentske prednosti: smanjuje se vreme obrade, a kapacitet mašinske obrade se povećava. Takođe, zahtevi tržišta se povećaju te su neophodni dosledno besprekorni proizvodi.

Dosledno visok kvalitet rezultata rada može pouzdano da se osigura pomoću obrade uz korišćenje robota. Kraći proizvodni ciklusi i sve brži razvoj inovacija takođe zahtevaju više fleksibilnosti – što je zahtev koji roboti savršeno ispunjavaju. Imajući u vidu ove trendove, korisnici koji već koriste automatizovane metode imaju značajne prednosti.

Činjenica da se povećava interes i zahtevi za rešenja za automatizovanu mašinsku obradu logična je posledica navedenog.

Efikasno korišćenje postojećih potencijala

Roboti mogu oboje: ovde leži veliki, ali još uvek retko prepoznat i iskorišćen potencijal, jer automatizovanim procesima u mašinskoj obradi mogu da se ostvare brojne prednosti: preduzeća koja već koriste robote za punjenje i pražnjenje svojih mašinskih alata takođe mogu da ih koriste za uklanjanje rubova na predmetima obrade te zato mogu mnogo bolje da iskoriste svoje kapacitete.

Ovo je moguće zahvaljujući novim SCHUNK alatima za automatizovanu mašinsku strojnu obradu. Zbog različitih funkcionalnosti i izvanrednih karakteristika proizvoda, brojni zadaci uklanjanja rubova mogu da se automatizuju te se zato mogu obaviti odmah nakon mašinske obrade u mašinskom alatu.

Mašinski alat može istovremeno da nastavi sa proizvodnjom. Vreme trajanja ciklusa proizvodnje i proizvodni troškovi predmeta obrade na ovaj način mogu da se značajno smanje – uz relativno mala ulaganja i brzi povraćaj ulaganja.

Prednosti u brojnim industrijama

Korisnici iz brojnih industrija mogu da ostvare koristi od ovih prednosti. Čisto uklanjanje rubova naročito je neophodno za obradu metala i plastičnih delova, jer tu mogu nastati oštri rubovi. Visokokvalitetni rezultati takođe su ključni kod brušenja predmeta obrade kao što su metalna kućišta i drvene komponente, kao i kod poliranja površina predmeta obrade u automobilskoj i avio industriji.

Imajući u vidu ove razne mogućnosti primene, SCHUNK je namenski proširio svoj portfolio proizvoda – preko već postojećih alata FDB, FDB-AC i MFT. Za svaku namenu dostupno je odgovarajuće rešenje. Asortiman proizvoda uključuje pneumatske komponente sa osnom ili radijalnom kompenzacijom za uklanjanje rubova, brušenje i poliranje.

Naročito za alate za uklanjanje rubova, SCHUNK nudi raznovrstan izbor za sve oblike dorade.

Sigurno uklanjanje rubova

Uklanjanje rubova je najbolja tehnika ako je potrebna dimenzionalna tačnost i najbolja moguća čistoća i sigurnost.

Uklanjanje rubova je postupak uklanjanja oštrih rubova, krzanja ili razdvojnih rubova sa (obično metalnog) predmeta obrade koji su nastali tokom mašinske obrade ili u postupku proizvodnje.

Ovo je neophodno zato što rubovi mogu negativno da utiču na ispravan rad mašinskog elementa i predstavljaju znatan rizik od povreda kao što su posekotine. Za automatizovano uklanjanje rubova, SCHUNK pruža tri nova specijalizovana alata za mašinsku obradu – RCV vreteno, CDB alat za uklanjanje rubova, i CRT turpiju – koji ostvaruju optimalne rezultate pri uklanjanju vrhova i sprečavanju nastanka bilo kakvih potencijalnih opasnosti.

RCV pneumatsko vreteno za uklanjanje rubova se okreće i ono je dizajnirano za uklanjanje rubova sa neobrađenih delova, kao i glodanih i tokarenih delova. Vreteno pokreće krilni motor i ono je radijalno usaglašeno, što olakšava programiranje robota. CDB je pogodan za automatizovano uklanjanje rubova sa, na primer, štancovanih delova i plastičnih delova izrađenih injekcionim brizganjem.

Na osno i radijalno dosledan alat mogu da se postave postojeće oštrice za uklanjanje rubova koje su se već dokazale u ručnim primenama. Nastavak korišćenja standardnih materijala smanjuje troškove, pa zato olakšava prelazak na automatizovani rad. Sa krutošću koja može da podešava pomoću komprimiranog vazduha, funkcija zaključavanja za Y-os i korišćenjem raznih alata kao što su oštrice, strugači, i alata za urezivanje upusta, CDB je svestran, dobro zaokružen alat. Ako se rubovi koje je potrebno ukloniti nalaze na teško dostupnim mestima kao što su uski urezi, uglovi i žlebovi, pneumatska, radijalno usklađena CRT turpija dokazuje svoje sposobnosti.

Činjenica da je moguće koristiti komercijalno dostupne turpije olakšava prelazak sa manuelnih na automatizovane postupke. Svi navedeni alati mogu da se univerzalno koriste kao alat na robotskoj ruci ili kao fiksni alat sa pokretnim predmetom obrade.

Čisto brušenje

Brušenje predmeta obrade često se primenjuje kod površina koje je potrebno pripremiti za kasnije postupke završne obrade.

Na primer, ako se predmet obrade namerava obojiti ili pocinkovati, površina mora da bude ujednačena i fino strukturirana.

Stoga, bilo kakvi nedostaci, kao što su tragovi brušenja, ili hrapavost iz prethodnih postupaka moraju da se uklone brušenjem.

Uz pravi odabir alata i abrazionih sredstava, mogu da se obrađuju razni materijali kao što su metal, drvo ili plastika, uz različite brzine uklanjanja materijala i kvalitete površine.

Kad se obavlja ručno, brušenje predstavlja rizik od povrede i opasnost po zdravlje za radnike.

Pneumatski orbitalni alat za brušenje AOL s osnom kompenzacijom izbegava ove opasnosti i postiže savršene rezultate brušenja. AOV pogoni krilni motor sa dvosmernom (uvlačenje/izvlačenje) kontrolisanom dodirnom silom u rasponu od 6,7N do 67N.

Zahvaljujući kompenzaciji, sila pritiska može uvek da se drži konstantnom bez obzira na orijentaciju alata. Opcionalni priključak za usisavanje uklonjenog materijala značajno smanjuje zagađenje i podložnost nastanku neispravnosti.

Alat može da se koristi sa dokazanim, adhezivnim brusnim diskovima i diskovima za poliranje, te opcionalno sa dva različita promera brusnog diska. Ove karakteristike povećavaju fleksibilnost, tako da AOV takođe može da dokaže svoje kvalitete i tokom poliranja.

Savršeno poliranje

Poliranje površine obično je zadnji korak u mašinskoj obradi kojim se postiže savršena završna obrada predmeta obrade. Uz alat i sredstvo za poliranje, jednaka dodirna sila naročito je važna za postizanje ujednačenih rezultata.

Sa svojom prilagodljivom i ujednačenom dodirnom silom, SCHUNK proizvodi za automatizovano poliranje osiguravaju optimalne rezultate poliranja.

Pneumatski kompenzacioni rezultati sa trenutnom reakcijom, čine da ponovno podešavanje robota bude nepotrebno.

Uz već dokazano MFT vreteno za poliranje s osnom kompenzacijom, SCHUNK nudi MFT-R vreteno za poliranje s radijalnom kompenzacijom. Zbog ležaja na kardanskom obruču, dozvoljena odstupanja na konturi predmeta obrade pouzdano se kompenzuju.

Visokokvalitetno uklanjanje rubova osigurano je krutošću u bilo kojem položaju ugradnje, koja može da se podešava putem komprimiranog vazduha. Kao i svi SCHUNK alati, MFT-R se može postaviti na robot fiksno ili fleksibilno. Ako kompenzacija ili dodirne sile mogu da se fleksibilno podešavaju u kombinaciji sa skoro bilo kojim pogonom koji odabere klijent, preporučuje se korišćenje PCFC pneumatske kompenzacione jedinice.

Kompaktna, osno usklađena jedinica osigurava uniformnu dodirnu silu. Integrisana kompenzacija težine stabilizuje dodirne sile nezavisno o orijentaciji alata, što je prednost koja je veoma korisna u primenama u kojima mogu da se koriste roboti.

Sistem za merenje staze takođe je integrisan i šalje povratne podatke o položaju kompenzacione jedinice preko analognog signala, te stoga može da se koristi za nadzor i upravljanje procesima.

PCFC može da se kombinuje sa raznim alatima putem različitih opcija montaže, te je stoga podesan za brojne namene.

Jednostavna implementacija sa stručnom podrškom

Uz prave alate, ništa ne sprečava prelazak na automatizovane procese. Kako bi se osiguralo da se primenom robota ostvaruju ispravni rezultati, svaka namena može da se proveri u novom SCHUNK CoLabu.

Takođe, iskusni inženjeri za primenu pružaju podršku u određivanju optimalnih procesnih parametara za rešenja za brušenje ili poliranje.

To je garancija za ostvarivanje optimalnih rezultata.

Bolja efikasnost i fleksibilnost uz malo truda i podnošljive troškove: ovo pokazuje kako prelazak na automatizirane procese može biti profitabilan.

Sa proširenim portfoliom proizvoda za postavljanje na robotsku ruku, SCHUNK sada takođe nudi klijentima puni raspon za robotizovano uklanjanje materijala, pomoću kojeg sve ove prednosti mogu da se realizuju.

BIBUS doo
Karađorđeva bb
BA 76311 Dvorovi - Bijeljina
tel +387 55 423 444
mob +387 65 518 073
fax +387 55 423 444
kontakt: Ing. Đorđe Jerotić
e-mail jd@bibus.ba
www.bibus.ba

SCHUNK Intec GmbH
Spann- und Greift echnik
Friedrich-Schunk-Straße 1
A - 4511 Allhaming
Tel. +43-7227-22399-0
Fax +43-7227-21099
info@at.schunk.com
www.schunk.com