FANUC olakšava povezivanje robota i alatnih mašina

Prednosti: Pokretanje robota na alatnoj mašini može potrajati dugo ako vezu treba svaki put “ponovo uspostaviti“. Da bi uštedeo dragoceno vreme, FANUC je razvio paket QSSR za standardne konfiguracije, što znači “brzo i lako pokretanje robotike“.

Uz QSSR, FANUC je pronašao rešenje koje olakšava integraciju robota sa alatnim mašinama i pojednostavljuje instalaciju i dalji rad. Jurgen Barth, šef ključnih kupaca u CNC FANUC u Nemačkoj, opisuje opseg na sledeći način: “Po prvi put se fokusiramo na robotske alate za mašinsku obradu bez puno kontrole, i na konfiguracije u kojima nekoliko alatnih mašina pokreće jedan robot.

Za ove konfiguracije - robot sa direktnom vezom sa mašinom bez glavnog PLC-a kao najčešća verzija - FANUC je razvio standardizovani interfejs sa KSSR-om. Ovaj interfejs može da pokrije oko tri četvrtine svih konfiguracija. Ako se ograničite na ovo, a ne uključuju sve moguće verzije, koncept je jednostavan i upravljiv". Barth nastavlja: “Paket je pogodan za povezivanje naših žutih industrijskih robota i zelenih robota koji sarađuju".

FANUC započinje praktični rad sa paketima koji pokrivaju uobičajene konfiguracije, odnosno sa uobičajenim robotima, kao što su LR Mate 200iD ili M-20iA - za sve robotske mašine. Paketi uključuju robota, robotsku utičnicu, interfejs, kabl i softver. Za ROBOSHOT mašine priprema se verzija sa Delta robotom M-1iA / 0.5S.

FANUC je već pokazao različite konfiguracije na sajmovima u Japanu i u sopstvenim proizvodnim pogonima. Kao i obično, kod FANUC-a, koristiće se testirane kombinacije sa normalnom pouzdanošću.

Tehnološki QSSR zasnovan je na FANUC-ovom FL-Netu, protokolu zasnovanom na Ethernet-u. Jedan kabl dovoljan je za povezivanje FANUC mašine ili CNC mašine sa robotom. Spoljnim uređajima je potreban industrijski Ethernet ili fieldbus veza.

Za funkcionalnost nije bitno da li se radi o robotskoj ćeliji povezanoj sa alatnim mašinama poput krute jedinice ili mobilne robotske platforme. FANUC je već predstavio obe verzije na Japan Open-u: “QSSR žuta“ kao kombinacija robotske žice EDM mašine sa (žutim) robotom M-20iA / 35M i “QSSR zelena“ kao kombinacija Robocut C400iB sa (zelenim) robotom koji učestvuje CR- 7iA.

Ove kombinacije su namenjene početnim verzijama. Konzistentna glumačka ekipa je već u toku.

Iako kombinacija QSSR alata za obradu i priloženog žutog robota preferiraju konvencionalne vijčane spojeve, kombinacija mobilne kombinacije ne zahteva mehaničku vezu. CR robot gura ispred mašine (ili automatski putuje na mobilnoj platformi), i postavljen je tako da kamerom detektuje tri fiksne oznake na uređaju.

Zatim kontroler robota izračunava tačan položaj i poravnava ga sa položajem alatnog stroja, tako da obe jedinice rade u jednom koordinatnom sistemu. Nije potrebno dalje prilagođavanje ili ispravljanje položaja.

U idealnom slučaju, “instalacija“ robotske automatizacije ne traje duže nego što radnik treba da postavi jedinicu ispred ili na mašinu i poveže Ethernet kabl.

QSSR olakšava i takođe počinje brže da radi sa alatnim mašinama sa robotskom automatizacijom. Međutim, to ne zamenjuje znanje i iskustvo sistemskih integratora kada traženo rešenje prevazilazi puko povezivanje robota sa alatnom mašinom.

“Brzi početak i lako rukovanje“ odnosi se na gotove programe koji se čuvaju u CNC-u kao u biblioteci, na primer, i/ili koja vrsta palete se koristi. U ovom slučaju treba uneti samo dimenzije i broj udubljenja kalupa, po mogućnosti visinu sloga paleta ili ležišta.

“Sledeća faza biće softversko rešenje za standardizovani FANUC CNC i vezu robota“, predviđa Jurgen Barth. “Pomoću ovog rešenja proizvođači mašina mogu povezati svoje alate putem QSSR -a.“ Ovaj alat je dalji razvoj postojećeg rešenja “Funkcija povezivanja robota“.

Pomoćne funkcije uključuju, s jedne strane, “Vodič za kreiranje programa iHMI“, kao uslužni program za programiranje, i sa druge strane, integraciju QSSR -a u FANUC-ov ROBOGUIDE softver i softver za simulaciju.

Nekada zamorno podešavanje automatizovane ćelije, sada u osnovi radi sa montirajućim maskama. Funkcije robota možete pozvati kao u posebnoj aplikaciji.

Ako je potrebno, iPendant za kontrolu robota može se prikazati na iHMI CNC. Robot se može naučiti i premeštati preko CNC-a.

ROBOMAŠINE

FANUC svoje mašine za preradu i proizvodnju naziva ROBOMAŠINAMA.

FANUC je 1972. godine proizveo svoj prvi alatni alat, obradni centar ROBODRILL.

Postepeno se dodaje više vrsta mašina. 1975. godine instalirana je prva mašina za sečenje žice ROBOCUT, a 1984. godine u Japanu je instalirana prva mašina za brizganje plastike, potpuno električna ROBOSHOT.

Sve ROBOMAŠINE su dostupne u nekoliko serija i veličina.

Za više informacija kontaktirajte:

FANUC Serbia d.o.o.
Kralja Petra I Karađorđevića 92a
22330 Nova Pazova
Tel.: +381222150324
E-adresa: info@fanuc.rs
www.fanuc.rs