Beckhoff EL7037 i EL7047: Novi moduli za koračne motore podržavaju i vektorsko vođenje
Moduli za koračne motore kompanije Beckhoff omogućuju direktan priključak koračnih motora bez dodatnog stepena za pojačavanje, jer je on već ugrađen u modulima. Kako Beckhoff isporučuje i koračne motore, takva kombinacija pojednostavljuje projektovanje i nabavku opreme, a ujedno je i programiranje jednostavnije.
Ovog puta predstavljamo dva nova modula za koračne motore, čija je posebnost da podržavaju i tehnologiju vektorskog vođenja.
Modul EL7037 je namenjen za koračne motore do 1,5 A pri naponu napajanja 24 V DC, EL7047 te za koračne motore do 5 A, a napon napajanja je od 8 do 50 V DC.
Oba modula imaju priključak za inkrementalni davač, 1 ulaz i 1 podesivi ulaz/izlaz. Ulazi su namenjeni priključku prekidača, a izlaz je namenjen priključku motorne kočnice.
Ugrađena funkcija kontrole puta je primerena za jednostavne aplikacije, gde motor (s ugrađenim davačem) pošaljemo na ciljanu poziciju s podešenom brzinom i određenim ubrzanjem/usporava¬njem.
Nakon završene operacije dobijamo povratnu informaciju, da li je motor postigao ciljnu poziciju. Za zahtevnije aplikacije se pre¬poručuje primena programske opreme TwinCAT NC, koja podržava više mogućnosti za vođenje motora (pozicijska petlja).
Moduli deluju u načinu '64-fold microstepping', koji omogućuje mirnije okretanje i tačnije pozicioniranje. Pored toga podržava¬ju vektorsko vođenje (eng. vector control), koje omogućuje da se koračnim motorom upravlja kao servomotorom.
Prednosti vektorskog vođenja su: prilagođavanje električne struje s obzirom na opterećenje, veća učinkovitost – manje zagrevanje motora, bolja dinamika.
Uslovi za primenu vektorskog vođenja su enkoder s dovoljno visokom rezolucijom (barem 4.000 pulsa po okretaju), primena Beckhoff koračnih motora serije AS1000, kao i primena programske opreme TwinCAT NC.
Modul EL7037 je primeren za koračne motore Beckhoff AS1010, AS1020, AS1030, a modul EL7047 za koračne motore Beckhoff AS1050 i AS1060.
Moduli zajedno s koračnim motorima Beckhoff predstavljaju cenovno povoljno rešenje za različita područja u automatizaciji.
Moduli EL7037 i EL7047 su načinjeni za modularne sisteme s brzim vođenjem EtherCAT, koje odlikuje visoka učinkovitost te prilagođenost korisniku.
Veoma široki raspon ulazno-izlaznih modula za EtherCAT sistem, koje nudi tvrtka Beckhoff, u kombinaciji s 'embedded' i PC upravljanjem/računarima, omogućuje optimalna rešenja i predstavlja izvrstan odnos cena/učinkovitost na brojnim područjima primene.
Više informacija o novim modulima potražite na www.beckhoff.si ili kod kompanije Beckhoff Avtomatizacija d.o.o.
